Dunia Iblis pernah menjerumuskan Dunia Manusia ke dalam teror. Saat segelnya hancur dan gerombolan Prajurit Iblis melancarkan invasi, lima pendekar muda bergegas menyelamatkan umat manusia. Mereka dikenal sebagai Samurai Trooper, dan kini pertempuran mereka pun dimulai kembali!
